Frá upphafi 20. aldar til seint á fjórða áratugnum fóru gröfur inn í áfanga fjölbreytni í krafti og eimreiðakerfum. Árið 1910 birtist fyrsta rafmótor-knúna einfötu gröfan; árið 1912 komu fram bensín- og steinolíuvélar-knúnar gröfur með fullri-snúningu-; árið 1916 voru framleiddar díselrafal-drifnar einfötu gröfur; árið 1924 var farið að nota beint dísilvéladrif í einfötu gröfur; beltaeimreiðar voru fyrst teknar í notkun árið 1910. Með þróun bílaiðnaðarins voru hjólreiðar mikið notaðar í litlar gröfur. Á þriðja áratugnum komu fram gangandi eimreiðar; um miðjan-1950, þróuðu Þýskaland og Frakkland í röð vökvagröfur með fullum snúningi, sem markar nýtt stig í þróun gröfu.
Margar-grafagröfur eiga sér líka yfir 100 ára sögu. Frakkland framleiddi fyrstu og tiltölulega þroskaða fjölfötugröfu heimsins árið 1860 fyrir uppgröftarverkefnið í Súezskurðinum. Árið 1889 framleiddu Bandaríkin skurðgröft með mörgum fötum sem gat grafið skurði sem voru 0,29 metrar á breidd og 1,4 metra djúpa. Seint á 19. öld voru skófluhjólagröfur mikið notaðar við brunkolsnámu í Þýskalandi og árið 1958 var hver skópa komin í 3.600 lítra. Árið 1977 framleiddi Vestur-Þýskaland heimsins stærstu skófluhjólagröfu, með framleiðni upp á 240.000 metra-daga.
Upphaflega voru gröfur handstýrðar. Frá uppfinningu þeirra til ársins 2013, fyrir meira en 130 árum, gengu þeir í gegnum smám saman þróun frá gufu-knúnum skófluhjólagröfum yfir í raf- og brunahreyfla-knúnar hjólagröfur og loks í fullsjálfvirkar vökvagröfur sem nota mekatronics tækni. Fyrsta vökvagröfan var fundin upp með góðum árangri af Poclain verksmiðjunni í Frakklandi. Vegna beitingar vökvatækni, á fjórða áratugnum, voru vökvavirkar gröfur sem settar voru á dráttarvélar þróaðar. Árið 1951 var fyrsta fullvökvadrifna gröfugröfan sett á markað af Poclain verksmiðjunni í Frakklandi, sem opnaði alveg nýja möguleika í þróun gröfutækni. Snemma og um miðjan-1950 voru togaðar vökvagröfur með fullri-snúningshraða og beltar fullvökvagröfur þróaðar í röð. Snemma frumgerð vökvagröfur notuðu vökvatækni frá flugvélum og vélaverkfærum, skorti vökvaíhluti sem henta fyrir mismunandi notkunarskilyrði gröfu. Framleiðslugæði voru óstöðug og varahlutir ófullkomnir. Upp úr 1960 fóru vökvagröfur í áfanga víðtækrar kynningar og örrar þróunar. Framleiðendum gröfu og vörutegundum fjölgaði hratt í ýmsum löndum og framleiðslan jókst. Á árunum 1968 til 1970 nam framleiðsla vökvagröfu 83% af heildarframleiðslu gröfu og var hún að nálgast 100%. Fyrsta-kynslóð gröfur: Tilkoma rafmótora og brunahreyfla gaf gröfum háþróaða og viðeigandi rafdrif, sem leiddi til þess að ýmsar gröfurvörur komu fram. Fyrsta rafmagnsgröfan kom fram árið 1899. Eftir fyrri heimsstyrjöldina voru dísilvélar einnig notaðar í gröfur; þessar dísilvélar (eða rafmótorar) knúnar vélrænu gröfur voru fyrsta kynslóð af gröfum. Önnur-kynslóð gröfur: Með víðtækri notkun vökvatækni, voru gröfur með vísindalega traustari og hentugri flutningstæki. Vökvaskipting í stað vélrænnar gírskiptingar var stórt stökk fram á við í gröfutækni. Fyrsta vökvagröfan fæddist í Þýskalandi árið 1950. Vökvavæðing vélrænna gírkassa er önnur kynslóð gröfu. Þriðja kynslóð gröfu: Víðtæk beiting rafeindatækni, sérstaklega tölvutækni, hefur gert gröfum kleift að hafa sjálfvirk stjórnkerfi og hefur einnig knúið þróun gröfu í átt að afkastamikilli, sjálfvirkni og greind. Hugmyndin um véltækni kom fram í kringum 1965 og innleiðing þess í fjölda-framleiddum vökvagröfum hófst um 1985, fyrst og fremst til að spara orku. Rafvæðing gröfu er aðalsmerki þriðju kynslóðar. Gröfuframleiðendur má í stórum dráttum flokka í fjórar gerðir. Erlend vörumerki eru enn ráðandi á innlendum gröfumarkaði og eru með yfir 70% af markaðshlutdeild. Innlend vörumerki einblína fyrst og fremst á litlar og meðalstórar-gröfur, en markaðshlutdeild þeirra eykst smám saman og eykst um 3,6% á milli-árs árið 2012.
